Blame view

stack/modbus-rtu.h 1001 Bytes
b85a3e4a   Peter M. Groen   Setting up workin...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
  
  #pragma once
  
  #include "modbus.h"
  
  MODBUS_BEGIN_DECLS
  
  /* Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Chapter 4 Section 1 Page 5
   * RS232 / RS485 ADU = 253 bytes + slave (1 byte) + CRC (2 bytes) = 256 bytes
   */
  #define MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH  256
  
  MODBUS_API modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);
  
  #define MODBUS_RTU_RS232 0
  #define MODBUS_RTU_RS485 1
  
  MODBUS_API int modbus_rtu_set_serial_mode( modbus_t *ctx, int mode );
  MODBUS_API int modbus_rtu_get_serial_mode( modbus_t *ctx );
  
  #define MODBUS_RTU_RTS_NONE   0
  #define MODBUS_RTU_RTS_UP     1
  #define MODBUS_RTU_RTS_DOWN   2
  
  MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts( modbus_t *ctx, int mode );
  MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts( modbus_t *ctx );
  
  MODBUS_API int modbus_rtu_set_custom_rts( modbus_t *ctx, void ( *set_rts ) ( modbus_t *ctx, int on ) );
  
  MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts_delay( modbus_t *ctx, int us );
  MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts_delay( modbus_t *ctx );
  
  MODBUS_END_DECLS