open_source / modbus

#pragma once

#include "modbus.h"

MODBUS_BEGIN_DECLS

/* Modbus_Application_Protocol_V1_1b.pdf Chapter 4 Section 1 Page 5
 * RS232 / RS485 ADU = 253 bytes + slave (1 byte) + CRC (2 bytes) = 256 bytes
 */
#define MODBUS_RTU_MAX_ADU_LENGTH  256

MODBUS_API modbus_t* modbus_new_rtu(const char *device, int baud, char parity, int data_bit, int stop_bit);

#define MODBUS_RTU_RS232 0
#define MODBUS_RTU_RS485 1

MODBUS_API int modbus_rtu_set_serial_mode( modbus_t *ctx, int mode );
MODBUS_API int modbus_rtu_get_serial_mode( modbus_t *ctx );

#define MODBUS_RTU_RTS_NONE   0
#define MODBUS_RTU_RTS_UP     1
#define MODBUS_RTU_RTS_DOWN   2

MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts( modbus_t *ctx, int mode );
MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts( modbus_t *ctx );

MODBUS_API int modbus_rtu_set_custom_rts( modbus_t *ctx, void ( *set_rts ) ( modbus_t *ctx, int on ) );

MODBUS_API int modbus_rtu_set_rts_delay( modbus_t *ctx, int us );
MODBUS_API int modbus_rtu_get_rts_delay( modbus_t *ctx );

MODBUS_END_DECLS